Встановлення дипломатичних відносин між Україною та Малаві відбулося 22 грудня 1998 р. шляхом підписання відповідного спільного комюніке у м. Нью-Йорк.
Україна і Малаві не мають дипломатичних представництв у м.Київ і м.Лілонгве відповідно.
Малаві входить до переліку країн зони відповідальності Посольства України в Республіці Кенія.
Посольство Малаві в Німеччині відповідає за відносини з Україною.
Політичні відносини України з Малаві мають висхідну динаміку, чому безперечно сприяє активний діалог на високому та найвищому рівнях. 05 серпня 2022 р. та 15 травня 2024 р. були проведені телефонні розмова між президентами України та Малаві. 05 серпня 2024 року відбувся перший в історії двосторонніх відносин візит МЗС України Д.І.Кулеби до Малаві. У ході візиту було проведено зустрічі з Президентом Малаві Л.Чакверою та Міністром закордонних справ Малаві Н.Тембо.
Між Україною та Малаві підписано 2 двосторонні документа:
Позитивний розвиток українсько-малавійської взаємодії спостерігається й у рамках міжнародних організацій. Зокрема, це виявляється у взаємній підтримці кандидатур до складу органів системи ООН.
Керівництво Малаві, зокрема на високому і найвищому рівнях, неодноразово висловлювало підтримку суверенітету і територіальної цілісності України. Малавійська сторона активно залучається до реалізації ініціативи Президента України В.О.Зеленського «Формула миру».