Республіка Руанда визнала Україну як незалежну державу 7 травня 1993 року. Протокол про встановлення дипломатичних відносин було підписано 8 вересня 1993 р.
Україна і Руанда не мають дипломатичних представництв у м. Київ і м. Кігалі відповідно.
Посольство України в Республіці Кенія, яке було відкрито у м. Найробі у січні 2004 р., опікується питаннями розвитку двосторонніх відносин з Руандою. З 7 листопада 2018 р. Послом України в Кенії є А.І.Праведник (Вірчі грамоти вручені Президенту Кенії У.Кеніятті 5 грудня 2018 р.). Найближчим часом очікується акредитація А.І.Праведника у Руанді.
Посольство Республіки Руанди в Україні за сумісництвом розташоване у м. Берлін. Послом Руанди в Україні за сумісництвом є Ігор Цезар. Вручення Вірчих грамот Президенту України (П.Порошенку) відбулося у червні 2017 р.
Двосторонні органи високого рівня наразі відсутні. Водночас Руанда демонструє бажання до розвитку двосторонніх відносин з Україною, що проявляється у її бажанні підтримувати діалог з українською стороною на високому та найвищому рівні.
Зустрічі з керівництвом Руанди, зокрема з Президентом та Міністром закордонних справ, засвідчили налаштованість руандійської сторони розвивати і поглиблювати співробітництво з Україною у таких пріоритетних галузях як медицина, освіта, сільське господарство, машинобудування, хімічна промисловість тощо.
Розвиток договірно-правової бази має стати основою для налагодження відпрацьованого порядку співробітництва між двома країнами.
На сьогоднішній день між країнами підписано лише Протокол про встановлення дипломатичних відносин. Водночас на розгляді руандійської сторони знаходиться проект Угоди між Міністерством освіти і науки України та Міністерством освіти Республіки Руанда про співробітництво у галузі вищої освіти. А зустрічі з керівництвом МЗС Руанди засвідчили інтерес руандійської сторони до укладення низки двосторонніх угод (уникнення подвійного оподаткування, захист інвестицій, повітряне сполучення, співпраця між ТПП).
Позитивний розвиток українсько-руандійської взаємодії спостерігається і в рамках міжнародних організацій. Зокрема, це виявляється у взаємній підтримці кандидатур до складу органів системи ООН.
Керівництво Руанди, зокрема на високому і найвищому рівнях, неодноразово висловлювалося на підтримку суверенітету та територіальної цілісності України.